En un tazón pequeño, mezcle la miel, la salsa de soya, el ajo picado, el aceite de oliva, la pimienta negra, la sal y el pimentón ahumado.
Coloque los muslos de pollo en una bolsa de plástico grande con cierre hermético o en un plato hondo. Vierta la marinada sobre los muslos, asegurándose de que queden bien cubiertos. Cierre la bolsa o tape el plato y deje marinar en el refrigerador durante al menos 30 minutos o hasta 4 horas para un sabor más intenso. Coloca los muslos marinados en una bandeja para hornear forrada con papel aluminio o papel vegetal.
Hornea en el horno precalentado durante 35-40 minutos, volteándolos a la mitad del tiempo, hasta que estén dorados y bien cocidos.
Retíralos del horno y déjalos reposar unos minutos antes de servir. Decora con perejil fresco picado si lo deseas.
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Variaciones y consejos
Para un toque más picante, añade una cucharadita de sriracha o hojuelas de pimiento rojo a la marinada. Si prefieres un sabor más ácido, exprime un poco de jugo de lima fresco sobre los muslos antes de servir. También puedes probar a usar muslos o alitas de pollo en lugar de muslos para un corte de carne diferente. Para una versión sin gluten, sustituye la salsa de soja por tamari o aminoácidos de coco.