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Coloca la costilla de cerdo en un recipiente y sazona con sal, jugo de limón y pimienta negra. Mezcla bien.
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Deja reposar al menos 30 minutos para que absorba el sabor.
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Calienta el aceite en la olla a presión y sofríe el ajo, el chile, la cebolla y el laurel hasta que la cebolla esté transparente.
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Añade la costilla y fríe bien para sellarla por todos lados. Reserva el líquido de la marinada para usar después.
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Agrega el pimentón y el condimento baiano, y luego incorpora el líquido reservado.
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Cierra la olla y cocina durante 15 minutos después de que empiece a hacer presión.
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Quita la presión, destapa y deja cocinar sin tapa hasta que el líquido se evapore y la costilla se dore.
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¡Listo! Sirve y disfruta de tu fantástica costilla de cerdo en olla a presión. ¡Buen provecho!