1️⃣ Preparar los ingredientes
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Sacar las paletillas del refrigerador 30 min antes de cocinar.
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Pelar la cebolla y cortarla en rodajas finas.
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Pelar las zanahorias y cortarlas en rodajas de 1 cm.
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Lavar las ramas de tomillo y romero, retirar hojas si se desea.
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Preparar el caldo con el cubito y 50 cl de agua caliente.
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Lavar ligeramente los dientes de ajo sin pelar; se confitarán enteros.
2️⃣ Sellar la carne
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Calentar la cazuela a fuego medio con el aceite de oliva.
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Dorar las paletillas 3–4 min por cada lado hasta que queden uniformemente doradas.
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Salpimentar durante el dorado y reservar temporalmente en un plato.
3️⃣ Cocinar las verduras y especias
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En la misma cazuela, sofreír la cebolla y zanahoria 5 min hasta que la cebolla esté translúcida y dorada.
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Añadir los ajos, tomillo, romero, canela, pimentón y opcionalmente jengibre. Mezclar suavemente.
4️⃣ Agregar líquido y cocción lenta
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Verter el caldo caliente alrededor de las verduras (no sobre la carne).
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Añadir el jugo de limón y volver a colocar las paletillas, asegurando que estén parcialmente sumergidas (~⅓ del líquido).
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Tapar y cocer a fuego lento 2 horas.
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Dar la vuelta a las paletillas, bañar con el jugo y continuar cocción 45–60 min más según la ternura.
5️⃣ Glaseado con miel
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15 min antes del final, destapar, añadir la miel y mezclar suavemente.
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Dejar reducir unos minutos más mientras se baña la carne para un acabado ligeramente caramelizado.