Preparación:
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Marinar la carne: En un recipiente, mezcla el jugo de piña con las hierbas aromáticas picadas, sal, pimienta y miel o azúcar moreno. Coloca la pierna de cerdo en esta mezcla y deja marinar en el refrigerador durante al menos 2 horas, preferentemente toda la noche.
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Preparar el horno: Precalienta el horno a 180 °C (350 °F).
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Hornear: Coloca la pierna de cerdo en una bandeja para hornear y vierte un poco de aceite de oliva o manteca de cerdo sobre ella. Cubre con papel aluminio y hornea durante aproximadamente 2 horas.
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Añadir piña: Retira el papel aluminio, coloca las rodajas de piña sobre la carne y hornea por 30 minutos adicionales, bañando la carne con su propio jugo cada 10 minutos para que quede dorada y jugosa.
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Servir: Deja reposar la carne durante 10 minutos antes de cortarla. Sirve acompañada de las rodajas de piña y disfruta de un platillo delicioso y lleno de sabor.