Preparación paso a paso:
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Preparar la pierna: Lavar bien la carne, secar con papel de cocina y hacer cortes superficiales en la superficie para que el adobo penetre mejor. 
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Hacer el adobo: En un bol, mezclar el ajo, jugo de naranja, vino (o vinagre), mostaza, miel, aceite de oliva, sal, pimienta, romero y tomillo. 
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Marinar: Untar toda la pierna con esta mezcla, asegurándose de que entre en los cortes. Tapar con film y dejar reposar en la nevera mínimo 12 horas (ideal de un día para otro). 
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Hornear: Precalentar el horno a 180 °C. Colocar la pierna en una bandeja, cubrir con papel aluminio y hornear aproximadamente 3 a 4 horas (según el tamaño), bañándola cada 30 minutos con su propio jugo. 
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Toque final: Retirar el papel aluminio en la última hora de cocción para que la piel quede dorada y crujiente. 
