1. Dorar el pollo
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Calienta el aceite en una sartén grande o cazuela a fuego medio-alto.
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Sazona los muslos de pollo con sal y pimienta.
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Coloca el pollo en la sartén, con la piel hacia abajo, y cocina 5-7 minutos hasta que la piel esté dorada.
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Da la vuelta y cocina otros 5 minutos.
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Retira el pollo y reserva.
2. Caramelizar las cebollas
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En la misma sartén, añade las cebollas en juliana y cocina, removiendo ocasionalmente, hasta que estén suaves y doradas (aprox. 15-20 minutos).
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Agrega el ajo picado y cocina 1 minuto más hasta que esté fragante.
3. Desglasar la sartén
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Vierte la sidra de manzana y raspa los restos dorados del fondo de la sartén.
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Añade el caldo de pollo y el vinagre de sidra, mezclando bien.
4. Brasear el pollo
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Regresa los muslos de pollo a la sartén, con la piel hacia arriba.
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Añade el tomillo y el romero.
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Lleva a fuego lento, tapa y reduce a fuego bajo. Cocina 30-35 minutos, hasta que el pollo esté tierno y completamente cocido.
5. Servir
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Retira el pollo de la sartén y deja reposar unos minutos.
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Si deseas, sube el fuego para reducir ligeramente la salsa.
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Sirve el pollo cubierto con las cebollas caramelizadas y la salsa, decorado con perejil fresco.